Détails des Projets

Dans cette page, je vais vous présnter l'ensemble des mes projets académiques. Seulement la description sera mentionnée dans cette page. Il n'y aura pas d'exemple de réalisation car je ne suis pas possesion du contenue de chaque projet au moment de la création de ce portfolio.

Table des matières détaillée

I. Conception et Simulation Mécanique
- Résistance et Optimisation de plateau de vélo
- Optimisation topologique (Robot KUKA)
II. Programmation et Informatique
- Développement de jeu vidéo (Unity & C#)
- Gestion de projet (Algorithme PERT en Python)
III. Systèmes Embarqués et Robotique
- Modélisation multi-physique (Robot PUMA560)
- Automatisation de serre (Arduino & Capteurs)

I. Conception et Simulation Mécanique @

Conception et simulation de la résistance du plateau de vélo

Durée : 4 semaines

Actions

Modélisation 3D et simulation de résistance structurelle.
Optimisation topologique pour l'allègement du composant.
Automatisation des tests via des scripts Python.

Résultats

Validation d'un design allégé conservant une rigidité maximale.

Optimisation de la topologie du bras de robot KUKA

Durée : 3 semaines

Actions

Analyses topologiques comparatives sous Inspire et Ansys.
Réduction de la masse tout en préservant la précision de positionnement.

Résultats

Conception optimisée garantissant des performances dynamiques accrues.

II. Programmation et Informatique @

Développement d'un jeu vidéo sous Unity

Durée : 2 mois

Actions

Programmation C# des mécaniques de gameplay.
Création et intégration d'animations 3D via Blender.

Résultats

Jeu fonctionnel avec une expérience utilisateur fluide et optimisée.

Programmation du diagramme PERT en Python

Durée : 1 semaine

Actions

Développement d'un algorithme pour le calcul du chemin critique.
Automatisation de la planification des tâches complexes.

Résultats

Outil d'aide à la décision pour la gestion de projets industriels.

III. Systèmes Embarqués et Robotique @

Modélisation multi-physique d'un robot avec Modelica

Durée : 3 semaines

Actions

Calcul des modèles cinématiques (direct et inverse) pour un robot PUMA560.
Simulation dynamique multi-scénarios sous Modelica.

Résultats

Modèle de simulation haute fidélité validant les lois de commande.

Réalisation d'une serre automatisée

Durée : 2 semaines

Actions

Intégration de capteurs climatiques avec une carte Arduino.
Programmation de la régulation de l'irrigation et de la température.

Résultats

Système autonome opérationnel avec contrôle des paramètres en temps réel.

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